01.12.1992r. – utworzono Ośrodek Rehabilitacyjno-Edukacyjno-Wychowawczy dla 50 dzieci i młodzieży głęboko upośledzonych
20.09.1999r. – utworzono Warsztat Terapii Zajęciowej dla 40 osób dorosłych upośledzonych umysłowo
15.09.2004r. – utworzono Środowiskowy Dom Samopomocy dla 30 osób dorosłych upośledzonych umysłowo
26.02.2010 r. – uzyskanie osobowości prawnej przez Koło
01.10.2010 r. – utworzenie Biura Obsługi Placówek
09.2016 r. – Uchwałą Nr 14/IX/2016 z dnia 13.09.2016r. zostaje wprowadzona zmiana nazwy na Polskie Stowarzyszenie na rzecz Osób z Niepełnosprawnością Intelektualną
09.2017 r. – Prezydent Miasta Świdnicy zaświadcza, że w ewidencji szkoł i placówek niepublicznych, prowadzonej przez Prezydenta Miasta Świdnicy w dniu 25.09.2017r. zostało wpisane Niepubliczne Przedszkole Specjalne „Tęczowy Świat”
09.2018r. – powstanie projektu „Rehabilitacja 25+”